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关于激光雷达,马斯克说错了什么?:亚博网页版登录界面

 


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本文摘要:前几天特斯拉在美国加州的帕洛阿尔托举行的自我约束投资人日(AutonomyInvestorDay)大会上,除开展览特斯拉的“仅有自驾游电子计算机”外,特斯拉CEO马斯克又一次将“炮口“指向了激光雷达——“二愣子才用激光雷达,如今谁要還是靠激光雷达,那么就预料可恶!激光雷达用了一大堆划算的传感器,没有什么适度……”没有什么车祸事故,马斯克的观点也再一次造成社会舆论的轰然,那麼,马斯克为么要那样讲到?

前几天特斯拉在美国加州的帕洛阿尔托举行的自我约束投资人日(AutonomyInvestorDay)大会上,除开展览特斯拉的“仅有自驾游电子计算机”外,特斯拉CEO马斯克又一次将“炮口“指向了激光雷达——“二愣子才用激光雷达,如今谁要還是靠激光雷达,那么就预料可恶!激光雷达用了一大堆划算的传感器,没有什么适度……”没有什么车祸事故,马斯克的观点也再一次造成社会舆论的轰然,那麼,马斯克为么要那样讲到?他说错了哪些?最先,或许强大马斯克以内内心是真为那么要想的,可是在现阶段自动驾驶传感器计划方案并不实际的状况下说出那样具备异议得话,在小编显而易见更强的是在博眼球——实际上,特斯拉发布研发的自动驾驶处理芯片+硬件配置+手机软件计划方案,确实十分技术设备,但说激光雷达是“傻子才用的”,就纯碎(也是有可能是有意)在给自己树敌了。下边,我也来谈一谈被马斯克“讨厌”的激光雷达。自动驾驶行业依然在广泛应用激光雷达Waymo、Uber、Cruise、奥迪车……哪个现在在L四级其他自动驾驶检测产品研发上抛下了激光雷达呢?没!忽视,她们都还很仰仗激光雷达。

而业内也有Velodyne,Quanergy、Innoviz等一堆公司在产品研发各种各样激光雷达,车里覆以个“球“的脚踏式激光雷达自然并不是最终解决方法,业内也在大大的期待去试着固体激光雷达、MEMS激光雷达等各种各样计划方案,期待将这一最重要的传感器微型化、美观大方化、降低成本化。这一激光雷达不奸险小人了吧?下图是现阶段自动驾驶应用的几类关键传感器的特性参数对比,几类传感器都有优劣,针对视觉效果传感器(即监控摄像头)而言,仅次的难题推翻并不是优化算法和算率,只是纯天然的没法避免 恶劣天气和自然环境的危害;此外现阶段的监控摄像头没法形象化鉴别景深效果,靠优化算法推算出来的间距有可能会经常会出现出现偏差的原因。而视觉效果的局限性过度大,在夜晚、起雾、暴雨,乃至强悍眼镜片(比如以前特斯拉Autopilt不正确识别大型货车侧边导致的安全事故),基本上依靠视觉效果传感器不是有可能的。

而特斯拉也在一次安全事故后给Autopilot安裝了一个毫米波雷达。特斯拉毫米波雷达传感器布局方向激光雷达的具有业内应用激光雷达的情况下从未讲到过激光雷达便是自动驾驶的唯一方式,但它的特性终究能在一定水平上补充视觉效果传感器的匮乏。激光雷达屏幕分辨率低、抗干扰性强悍、感观信息比较丰富,这都能让系统软件更加便捷的了解周边的自然环境,用充裕的信息让系统软件去管理决策,提升风险性。而更为最重要的是,做为一种主动型传感器,激光雷达能够在晚上光源亮的状况下用以,且特性会出现明显的起伏。

此外,只不过是业内也压根没讲到过关键依靠激光雷达搭建自动驾驶,因而我们可以看到Waymo的自动驾驶车除开头上的激光雷达之外,也也有别的好多好多的传感器——视觉效果、毫米波通信、GPS、IMU这些。由于在现阶段显而易见,仅有在经行中搜集并应急处置充裕多的自然环境信息,才可以尽可能的保证 自动驾驶的安全系数。激光雷达做为一种有明显技术性优势的传感器,大家为什么会要因为它不好看而拒不接受它?如何会张時间的逻辑思维不理应是把它作漂亮、保证便宜!自我约束投资人日(AutonomyInvestorDay)大会上的别的槽点此次新品发布会除开这一槽点,只不过是也有2个务必偏重于调侃的地区:1.手机软件:虚幻世界模型并不是非Andrej着重强调:有可能仰仗虚幻世界模型是自动驾驶现阶段常态化,但特斯拉更为信任实际物理学数据信息。

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在小编显而易见,现阶段特斯拉本质上還是在让顾客去保证检测,搜集实际的物理学数据信息。可是我强调更为部门管理的做法是:汽车企业自身用试验车去跑完检测,尽管它是项务必很多资金投入和時间的工作中。想起上年在美国加州的的自动驾驶路测试数据,称得上物理学数据信息占多数的特斯拉在哪儿?2.“99.9999……%“Andrej还答复,如今特斯拉仅有视觉效果感观的计划方案,早就能应急处置99.999……%的情景。注意“99.999…”后边的三个点,这才算是我非常要想调侃的。

估且不说“99.9999”是怎么推算出来的,但用句号传递是要想让大伙儿强调你无尽类似于100%?那是否也理应必需所列一些相近情景来进行表述呢?总结:只不过是在汽车制造业中,用一些较为搞笑的各不相同、一些较为片面性的事实论据来提高自身只不过是并并不是不可以接纳,可是假如用一些还没有石锤的商品和数据信息去诋毁输了,这类作业者我是十分不重视的,也就是我写成本文的目地。


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